アクティビティ NHK大河『どうする家康』が100倍面白くなる! 巨岩の要塞「大給城」に敷設された「とんでもない遺構」を検分! <前編>(奥三河/愛知県豊田市)【家康ゆかりの山城を攻める vol.3】 今泉 慎一