登山や岩登り用に設計された、耐摩擦強度の高いロープを指す。用途によって太さや長さが異なり、ウォータースポーツでは水に浮くフローティングロープも使われる。命綱として使う以外に、荷物を引き上げたり、タープやハンモックを張るための支点にしたりと用途は多い。別名・ザイル。